对于管道内窥镜，影响成像清晰度的因素很多，国内使用的CMOS的像素数，显示器的分辨率，照明技术等等都有影响，管道内窥镜的高清指标通常是指CMOS的像素数，也称分辨率。通常认为，CMOS像素数越高，成像越清晰。但是这也不是绝对的，因为像素数与CMOS尺寸存在一定关系，在有限的CMOS尺寸下，像素数往往也有一个黄金值，并非越高越好。像素数越多，每个像素的尺寸越小，小到一定程度反而会影响整体的成像质量。
早期的管道内窥镜，探头的视野比较小，一般在75o-150o之间，随着现在技术的发展，视野可以扩大到120°，深度也可以更加自由的调节。常用的管道内窥镜摄像系统，一般适用于直径25-120mm的管道内部检测使用，适用于人体无法直接进入和观察的管道内壁的检查。
现有国产内窥镜主流像素一般为45万像素，但有部分研制实力强的内窥镜厂家能够供给100万甚至200万像素的产品，性能能够与进口产品媲美。当然相对于一般像素的来讲，价格也会更高一些。
